九游娱乐广告:北港西江请求根据端到端深度学习模型的船只靠泊位姿规划办法专利完成了更智能、全面的船只靠泊位姿规划办法

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  国家知识产权局信息数据显现，广西北港西江港口有限公司请求一项名为“一种根据端到端深度学习模型的船只靠泊位姿规划办法”的专利，公开号CN121277182A，请求日期为2025年10月。

  专利摘要显现，本发明触及水路交通内河船只靠泊规划技术领域，特别触及一种根据端到端深度学习模型的船只靠泊位姿规划办法，包含：选用数据感知和传感设备收集船只靠泊过程中的环境与方位信息，并根据布置在船只上的GNSS、IMU与船只飞行记录仪VDR设备，实时获取船只的完好运动状况信息；构建端到端深度学习模型，将当时船只与泊位的状况输入端到端深度学习模型，得到方针舵角、推动指令和船艏向，生成靠泊全过程的操作指令序列；一起引进环境扰动与运动反应的动态批改机制，收集环境扰动信息和船只运动反应信息，进步靠泊过程中对风流等不确定要素的适应能力。本发明无需进行人工轨道分化，完成了更智能、全面的船只靠泊位姿规划办法。

  天眼查资料显现，广西北港西江港口有限公司，成立于2013年，坐落南宁市，是一家以从事路途运输业为主的企业。企业注册资本165498.2万人民币。经过天眼查大数据分析，广西北港西江港口有限公司共对外出资了21家企业，参加招投标项目842次，专利信息1条，此外企业还具有行政许可20个。

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